TAWERS(The Arc Welding Robot System)
한 개의 CPU로 용접파형제어와 로봇의 무빙을 동시에 제어하는 고속 컨트롤 기능으로 Interface의 개념이 없어짐.
소프트웨어 업그레이드 방식으로 언제든 최신 기능의 용접공법의 적용이 가능.
다양한 용접공법의 적용이 한 대로 가능 (SP-MAG2 / CO2 / MAG / Pulse / HD-Pulse
MTS-CO2 / Al MIG / TIG
고정도 충돌검출 기능으로 모터 및 감속기를 보호.
용접모니터링 소프트 및 용접네비게이션 적용으로 품질관리 기능까지.
Model Name TAWERS
Short arm
TA-1000WG
Standard arm
TA-1400WG
Middle arm
TA-1600WG
Long arm
TA-1800WG
Long arm
TA-1900WG
Payload 6kg 8kg 6kg
Axis of freedom 6 axis
Position repeatability +/-0.1mm or less
Weight of manupulator 145kg 161kg 180kg 185kg
Input Three phase AC 200V +/- 20V,23kVA
Control axis 6 (maximum 27)
Applicable welding method CO2 / MAG / Stainless MIG / Pulse MAG / Pulse stainless MIG
Welding output current DC 30A - 350A
Rated duty cycle of
Welding power unit
CO2 / MAG / Stainless MIG 80%
Pulse MAG / Pulse stainless MIG 60%
Weight of controller 110kg (including welding power unit)