TA-G3 Series
고성능의 조종장치와 64bit main CPU가 탑재된 G3컨트롤러
초고속 성능의 TA 조종장치
고성능의 동작
세심한 충돌 보호 기능과 유연한 조작성
독자적인 손목 회전 디자인과 휘어진 로봇팔로 인해 스스로 충돌이 나지 않음
높은 내구성
컴팩한 바디로 많은 공간을 차지하지 않으며 작업 반경이 넓음
64bit CPU가 탑재되어 강화된 콘트롤러
7인치 와이드 TFT-LCD, Jog-Dial, GUI identificable icons
Model Name TA manipulators
Short arm
TA-1000
Standard arm
TA-1400
Middle arm
TA-1600
Long arm
TA-1800
Long arm
TA-1900
Payload 6kg 8kg 6kg
Axis of freedom 6 axis
Max. accessiblem distance 1,068mm 1,374mm 1,598mm 1,796mm 1,895mm
Position repeatability +/-0.1mm or less
Weight of manupulator 145kg 161kg 180kg 185kg

Model Name G3 controller
Input Three phase, AC 200V +/- 20V, 6kVA, 50/60Hz
Control Axis 6 simultaneously (maximum 27)
Dimensions(WxDxH) 420 x 600 x 530 mm
Weight 48kg (including TP and connecting cable)